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通用機(jī)器人
詳細(xì)描述

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

伴隨著生產(chǎn)工藝要求的不斷提高,并為了更好的優(yōu)化生產(chǎn)流程,提高生產(chǎn)效率,盡可能減少人工搬運(yùn)中產(chǎn)生的品質(zhì)隱患及產(chǎn)品報(bào)廢,我司在PCB行業(yè)首次引進(jìn)日本川崎機(jī)器人,并取得了獨(dú)家代理權(quán),在PCB行業(yè)推廣使用柔性生產(chǎn)理念。 根據(jù)不同的生產(chǎn)流程可選用不同系列的機(jī)器人,同系列中還有多種不同型號的機(jī)器人可供選擇。

優(yōu)點(diǎn):

1、 柔性生產(chǎn)理念:機(jī)器人可以擺脫以往設(shè)備專用性的局限性,同一臺機(jī)器人可以根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝靈活調(diào)整動作程序,并可以根據(jù)不同板的工藝要求存儲相應(yīng)程

序,隨時根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)用。機(jī)器人可用于PCB行業(yè)的多個工序,尤其是工作環(huán)境差,工作性質(zhì)危險的工序,代替人工操作,降低運(yùn)營成本,提升產(chǎn)品品質(zhì)。

2、 頂級的運(yùn)行速度:

采用輕質(zhì)器材,小型馬達(dá),大幅度地提高了速度和加速度,通過調(diào)整負(fù)載能力和機(jī)器人姿態(tài),發(fā)揮最優(yōu)的性能,大幅度縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

3、 小巧的手腕和高力矩:

小巧的手腕可以在狹小的空間內(nèi)自由作業(yè),通過使用高輸出轉(zhuǎn)矩,高轉(zhuǎn)速的小型馬達(dá)和強(qiáng)化剛性手臂提高了手腕負(fù)載能力,擴(kuò)大了工具、工件形狀的適用范圍。

4、 寬廣的工作范圍:

由于擴(kuò)大了可達(dá)范圍和動作行程,也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可動作范圍,提高了局部的自由度。

5、 應(yīng)用環(huán)境的優(yōu)良:

各關(guān)節(jié)部位采用雙層密封構(gòu)造和防水插口使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到IP67、基軸防護(hù)等級達(dá)到IP65。

6、 強(qiáng)大的擴(kuò)展性:

有可選的內(nèi)置電磁閥和傳感器線纜,使各種周邊設(shè)備的使用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追加配線配管。機(jī)器人本身預(yù)留有外部接口,可對外擴(kuò)展第7軸系統(tǒng)配合生產(chǎn)整體需求。

活動范圍示意圖:(RS10N為例)
 

 

 

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